1.2 inji
Dhexroorka waa qiyaastii 50mm, culayska taayirrada hal-taayir ah wuxuu inta badan u dhexeeyaa 20-30kg. Xaaladaha caadiga ah waxay u qaybsamaan saddex qaybood:
Alaabta xafiisyada: armaajooyinka faylalka, jajabiyeyaasha, daabacayaasha yaryar, dhaqdhaqaaqa hooseeya, dabaqyada oo inta badan siman sagxadaha isku dhafan ama roogagga.
Qalabka bandhigga: saldhigyada mannequin ee la dhaqaajin karo ee daaqadaha dukaamada, waxay u baahan yihiin in si aamusnaan ah loo soo galo oo loo baxo.
Moodooyinka iyo qalabka waxbaridda: moodeellada dhismaha iyo gaadhiyada robot-ka ee waxbaridda, oo leh xaddidaadyo adag oo ku saabsan saxnaanta iyo miisaanka.
2. 3 inji
Dhexroorka qiyaastii 75mm, culayska waa 30-60kg. Heerka ugu hooseeya ee isticmaalka, sidaas darteedna ugu baahsan:
Qoyska: fadhiga, miisaska qaxwada, sanduuqyada kaydinta, oo ku habboon dabaqyada iyo foornada labadaba, shuruudaha buuqa oo hooseeya.
Tafaariiqda: dambiilo gacmeed oo suuq weyn, gaari yar oo yar, gacan yar oo leexasho ah, ayaa dhex mari kara marinno ballac ah oo 0.9m ah.
Caafimaad: kuraasta wehelka ah, meelaha lagu duro ee wareega, meelaha taayirada lagu riixo oo inta badan ah TPR si loo yareeyo xoqidda sagxadda.
3. 4 inji
Dhexroorka qiyaastii 100mm, culayska taayirrada hal-taayir ah 60-120kg. Bilaabidda inay ka gudubto qaybta "qoyska" una gudubto warshadaha fudud:
Aqoon-is-weydaarsiyo: gaadhiyada qalabka, gaadhiyada wax lagu beddelo, baahida loo qabo in laga gudbo saxaaradaha fiilooyinka ama jajabyada aluminiumka ah ee la shubay, dusha sare ee taayirada waxay u muuqdaan inay yihiin polyurethane, kuwo aan xirnayn oo aan calaamad lahayn.
Bakhaar: "nooca moobaylka" ee khaanadaha cabbirka dhexdhexaadka ah, oo loo isticmaalo bir-xidhka kaydinta cufan ee deegaanka, dabaqyada badankoodna waa kuwo is-le'eg.
4. 5 inji
Dhexroorka qiyaastii 125mm, culayskiisuna waa 120–250kg. Waxaa lagu gartaa in lagu daro labadaba "dhaqdhaqaaqa soo noqnoqda" iyo "dabaqyada aan sinnayn" naqshadda:
Saadka: gaadhiyada lagu qabto boorsooyinka dekedda, saldhigyada jiidista fargeetooyinka ee bakhaarada silsiladda qabow, xudunta taayirrada oo inta badan bir la shubay ama nayloon ah, boolalku waa nooc irbad lagu duubo.
Bannaanka: marxalado ku meel gaar ah, trusses bandhig ah, baahi loo qabo in laga gudbo 2-3cm oo kala go'an ama granules laastikada ah, adkaanta tuulmada ShoreA85–95.
5. 6 inji
Dhexroorka waa qiyaastii 150mm, culayska taayirrada hal-taayir ah waa 250–400kg, noocyo bir ah oo la shubay ayaa gaaraya 500kg. Shuruudaha ugu muhiimsan waa "qalabka culus laga raro A ilaa B iyada oo aan la isticmaalin wiish":
Warshadaha: mashiinno waaweyn oo laysarka lagu jaro, mashiinno duuban oo saxan, inta jeer ee dhaqdhaqaaqa lagu cabbiro bilo gudahood, xiran ka dib marka la dhigo.
Goobaha: meelaha la dhaqaajin karo, caqabadaha dhacdooyinka, waxay u baahan yihiin in la riixo meel 10 mitir gudahood hal mar, dabaqyada badankood waa shub la safeeyey, sidoo kale waxay u baahan yihiin suufyo nuugaya shoogga.
Soo Koobid
Xulashada qalabka ayaa badanaa raacda nidaamka "load → floor → frequency" iyadoo mudnaanta la dhimayo. Korodh kasta oo 1-inji ah oo cabbir ah, awoodda culeyska aragtiyeed ayaa labanlaabmaysa, laakiin buuqa, xoogga isteerinka, iyo kharashku sidoo kale way kordhaan si waafaqsan. Isku-dubaridka xogta marka hore ka hor inta aan laga wada hadlin nooca iyo muuqaalka waxay yareyn kartaa khaladka tijaabada.
Waqtiga boostada: Sebtembar-15-2025